Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 125

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
Mensaje de error CMMP
Índice Sub- Mensaje
principal índice
35 0 Protección anti-
giro del motor li-
neal
5 Error en determi-
nación de posi-
ción de conmuta-
ción
1)
Notas sobre la determinación de la posición de conmutación:
a) El procedimiento de alineación es inadecuado para actuadores fijos o de movimiento dificultoso
o para actuadores que oscilen con frecuencias bajas.
b) El procedimiento de micropasos es apropiado para motores con y sin hierro. Como sólo pueden
realizarse movimientos muy pequeños, se sigue trabajando incluso cuando el actuador está
parado en topes elásticos o está frenado pero tiene capacidad para realizar un mínimo movi-
miento elástico. Debido a la elevada frecuencia de excitación, el procedimiento es muy sensible
a oscilaciones en el caso de actuadores mal amortiguados. En este caso puede intentarse redu-
cir la corriente de excitación (%).
c) El procedimiento de saturación utiliza la presencia de saturación local en el hierro del motor.
Recomendado para los actuadores frenados fijos: los actuadores sin hierro no son apropiados
para este método. Si el actuador (con hierro) se mueve demasiado al encontrar la posición de
conmutación, el resultado de la medición puede desvirtuarse. En este caso, reduzca la corriente
de excitación. En el caso contrario, si el actuador no se mueve, la corriente de excitación puede
que no sea suficientemente fuerte y la saturación no se marca demasiado.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Causas
Perturbación de señales del
transmisor. El motor puede girar
más allá del tope porque la po-
sición de conmutación se ha
desplazado debido a las pertur-
baciones en las señales del
transmisor.
La posición del rotor no ha po-
dido identificarse claramente.
Puede que el procedimiento se-
leccionado no sea apropiado.
Puede que la corriente del mo-
tor seleccionada para la identifi-
cación no esté ajustada de ma-
nera apropiada.
Medidas
Compruebe las recomendacio-
nes EMC en la instalación.
Controle la distancia mecánica
en los motores lineales con
transmisores inductivos/ópti-
cos con cinta y cabezal de me-
dición montados aparte. En los
motores lineales con transmi-
sores inductivos, asegúrese de
que el campo magnético de los
imanes o del devanado del mo-
tor no se extienda al cabezal
de medición (este efecto se da
sobre todo cuando hay acele-
raciones elevadas = corriente
del motor alta).
Compruebe el método de la de-
terminación de la posición de
1)
conmutación.
3-31