Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 222

5. Parametrización con FPC
Nº Comprobación de
1 PNU definido
2 En caso de matriz: IND definido
3 ReqID permitido
4 Derechos de acceso (lectura,
escritura)
5 Si se realiza una modificación:
estado operativo
6 Si se realiza una modificación:
orden superior
7 Si se realiza una modificación:
palabra clave
8 Si se realiza una modificación:
valor admisible
Tab. 5/6: Secuencia de la comprobación de errores y números de error
5-6
Si la tarea del procesamiento de parámetros no puede reali-
zarse, se transmitirá el correspondiente número de fallo en el
telegrama de respuesta (octetos 7 y 8 del FPC). La siguiente
tabla muestra la secuencia de la verificación de errores y los
posibles números de fallo:
Números
de error
0
3
101
1
102
17
11
12
2
Descripción
0x00 PNU no permitido. El parámetro no
existe
0x03 Subíndice incorrecto
0x65 Festo: no compatible con ReqID
0x01 El valor del parámetro no puede ser
modificado (sólo lectura)
0x66 El parámetro es WriteOnly (en las
palabras clave)
0x11 Tarea no ejecutable debido al es-
tado de funcionamiento
0x0B Sin orden superior
0x0C Palabra clave equivocada
0x02 Valor límite inferior o superior exce-
dido
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b