Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 233

A. Apéndice técnico
Factor de posición
Cálculo de factor de posición
Unidades de Constante de
1)
posición avance
Grados, 1 R
OUT
1 pos. dec.
3600 °
1/10 grados
( °/ )
10
Fig. A/3: Cálculo de factor de posición
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
El cálculo del factor de posición se realiza de acuerdo con la
siguiente fórmula:
Relación de transmisión * Incrementos Revoluciones
=
El factor de posición se tiene que escribir por separado tras el
numerador y el denominador en el controlador del motor. Por
ello puede ser necesario convertir la fracción a números ente-
ros como sea conveniente.
Ejemplo
Primero debe determinarse la unidad deseada (columna 1) y
las posiciones post-decimales (NK) deseadas, así como la
relación de transmisión y, dado el caso, la constante de
avance de la aplicación. La constante de avance se visualiza
con las unidades de posición deseadas (columna 2).
De este modo se pueden introducir todos los valores en la
fórmula y calcularse la fracción:
Relación de
2)
transmisión
1/1
10
Constante de avance
4)
Fórmula
3)
1R Inc
* 65536
1R R
3600 °
10
1 R
Resultado
abreviado
65536 Inc
num : 4096
°
3600 div :
10
225
A-7