Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 139

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
Mensaje de error CMMP
Índice Sub- Mensaje
principal índice
... 90 5 SD-ADU no sin-
crónica
6 IRQ0 (regulador
de corriente):
error de trigger
7 No hay controla-
dores CAN
8 Error suma de
prueba de los
parámetros del
equipo
9 Firmware de
DEBUG (depura-
ción) cargado
91 0 Fallo interno de
inicialización
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Causas
SD-ADU no sincrónica tras el
inicio. Durante el servicio, las
SD-ADU para las señales del
resolver siguen funcionando sin-
crónicamente una vez iniciadas
sincrónicamente. Esto se com-
prueba continuamente durante
el funcionamiento y, en su caso,
se ha activado un fallo.
La etapa de salida no activa la
IRQ de software que maneja el
regulador de corriente. Con gran
probabilidad hay un fallo de
hardware en la tarjeta o en el
procesador.
El chip del controlador CAN no
se ha detectado o está averiado.
El conjunto de parámetros del
equipo que describen los datos
de la etapa de salida (entre
otros) es inconsistente. Como es
parte integrante del firmware,
este fallo sólo puede aparecer
en versiones en desarrollo.
Una de las versiones de desarro-
llo compiladas para el depura-
dor se ha cargado normalmente.
SRAM interna demasiado pe-
queña para el firmware compi-
lado. Sólo puede aparecer en
versiones en desarrollo.
Medidas
Teóricamente, este efecto tam-
bién podría ser causado por un
acoplamiento EMC masivo.
Vuelva a conectar el equipo
(24 V). Si el fallo se repite, el
hardware está averiado (con
gran probabilidad, una de las
tres SD-ADU).
Vuelva a conectar el equipo
(24 V). Si el fallo se repite, el
hardware está averiado.
Si el fallo se da en el firmware,
cargue una actualización.
En caso de un fallo de hard-
ware (chip CAN o tarjeta ave-
riados), el hardware está ave-
riado.
Compruebe la versión de firm-
ware. Si es necesario, actualí-
celo.
Compruebe la versión de firm-
ware. Si es necesario, actualí-
celo.
Compruebe la versión de firm-
ware. Si es necesario, actualí-
celo.
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