Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 191

Controlador del motor
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4. Parámetros
Record Torque Limitation (registro de posicionado de limitación de par)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Record 1
(registro de
posicionado 1)
Record 2
(registro de
posicionado 2)
Record ...
(registro de
posicionado ...)
Record CAM ID (registro de posicionado de número del disco de leva)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Record 1
(registro de
posicionado 1)
Record 2
(registro de
posicionado 2)
Record ...
(registro de
posicionado ...)
Record Remaining Distance Message (registro de posicionado de notificación de
recorrido restante)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Record 1
(registro de
posicionado 1)
Record 2
(registro de
posicionado 2)
Record ...
(registro de
posicionado ...)
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
418
1 a 250
Limitación de par o de corriente durante el modo de posicionamiento en mNm.
418
1
Límite de par del registro de posicionado 1.
418
2
Límite de par del registro de posicionado 2.
418
...
Límite de par, registro de posicionado ...
419
1 a 250
Con este parámetro se selecciona el disco de leva para la frase correspondiente.
Margen de valores: 0 a 16
(Con el valor 0 se utiliza el disco de leva de PNU 700.)
419
1
Número del disco de leva del registro de posicionado 1.
419
2
Número del disco de leva del registro de posicionado 2.
419
...
Número del disco de leva del registro de posicionado ...
420
1 a 250
Notificación de recorrido restante en la lista de frases en unidades de posición
(véase PNU 1004).
420
1
Notificación de recorrido restante del registro de posicionado 1.
420
2
Notificación de recorrido restante del registro de posicionado 2.
420
...
Notificación de recorrido restante del registro de posicionado ...
uint32
uint32
uint32
uint32
uint8
uint8
uint8
uint8
int32
int32
int32
int32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
4-43

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