Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 144

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
Mensaje de error CMMS/CMMD
Índice Sub- Código
principal índice de error
41 8 6193
9 6192
42 1 8681
4 8488
9 6191
43
0 8612
1 8612
9 8612
3-50
Significado del Medidas
mensaje de error
Error Conmuta- Se ha detectado una orden desconocida en la con-
ción progresiva mutación progresiva de frases.
de frases, orden
desconocida
Error Programa Salto a una frase de posición fuera del margen per-
de recorrido, des- mitido.
tino de salto
Posicionamiento: El destino de posicionamiento no se puede alcanzar
error en el cálculo con las opciones de posicionamiento ni las condi-
previo ciones límite. Compruebe la parametrización de las
frases de posición afectadas.
Se requiere reco- No es posible posicionar sin recorrido de referencia.
rrido de referencia Debe realizarse un recorrido de referencia.
Error en conjunto Error común:
de datos de posi- 1. Se intenta iniciar una frase de posición descono-
ción cida o desactiva.
2. La aceleración ajustada es demasiado baja para
la velocidad máxima permitida. (Peligro de un des-
bordamiento en el cálculo de la trayectoria).
Error Detector de Se ha alcanzado el detector de final de carrera de
final de carrera hardware negativo. Compruebe la parametrización,
el cableado y los detectores de final de carrera.
Error Detector de Se ha alcanzado el detector de final de carrera de
final de carrera hardware positivo. Compruebe la parametrización,
el cableado y los detectores de final de carrera.
Error Detector de Ambos detectores de final de carrera activados al
final de carrera mismo tiempo. Compruebe la parametrización, el
cableado y los detectores de final de carrera.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b