Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 69

2. Funciones de actuadores
Métodos del recorrido de referencia
Hex Dec Descripción
21h 33 Pulso de indexado en sentido negativo
1. Desplazamiento a velocidad de avance lento en
sentido negativo hasta el pulso de indexado. Esta
posición se toma como punto de referencia.
2. Si está parametrizado: recorrido a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
Pulso de indexado en sentido positivo
22h 34
1. Desplazamiento a velocidad de avance lento en
sentido positivo hasta el pulso de indexado. Esta
posición se toma como punto de referencia.
2. Si está parametrizado: recorrido a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
23h 35 Posición actual
1. La posición actual se toma como punto de refe-
rencia.
2. Si está parametrizado: recorrido a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
Nota: desplazando el sistema de referencia se
puede efectuar un recorrido hasta el detector de
final de carrera o el tope fijo.
Se usa la mayoría de las veces en caso de ejes de
rotación.
FFh -1 Tope negativo con pulso de indexado
1. Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sen-
tido negativo hacia el tope.
2. Desplazamiento a velocidad de avance lento en
sentido positivo hasta el próximo pulso de inde-
xado. Esta posición se toma como punto de refe-
rencia.
3. Si está parametrizado: recorrido a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
Tope positivo con pulso de indexado
FEh -2
1. Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sen-
tido positivo hacia el tope.
2. Desplazamiento a velocidad de avance lento en
sentido negativo hasta el próximo pulso de
indexado. Esta posición se toma como punto de
referencia.
3. Si está parametrizado: recorrido a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
1)
Sólo es posible con motores con encoder.
2)
Los detectores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
1)
1)
Pulso de indexado
1) 2)
1) 2)
Pulso de indexado
Pulso de indexado
Pulso de indexado
2-11