Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 107

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
Mensaje de error CMMP
Índice Sub- Mensaje
principal índice
7 0 Sobretensión en
el circuito inter-
medio
8 0 Error del trans-
ductor angular
del resolver
1 El sentido de giro
de la detección
de posición incre-
mental no es
igual
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Causas
La resistencia de frenado se so-
brecarga, demasiada energía de
frenado que no puede elimi-
narse con la rapidez necesaria.
¿Dimensionado incorrecto de la
resistencia?
¿Resistencia no parametrizada?
¿Resistencia conectada incorrec-
tamente?
Amplitud de señal del resolver
errónea
a) Si es posible, realice la prueba con otro resolver (sin faltas;
cambie también el cable de conexión). Si el fallo sigue apa-
reciendo, hay una avería en el controlador del motor.
El equipo debe ser reparado por el fabricante.
b) Si el fallo sólo aparece con un resolver especial y su cable de
conexión correspondiente: compruebe las señales del resol-
ver (soporte y señales SIN/COS), véase la especificación. Si
la especificación de señal no se respeta, cambie el resolver.
c) Si el fallo vuelve a aparecer esporádicamente, examine la
conexión de apantallamiento o compruebe si el resolver
presenta una relación de transmisión demasiado baja (resol-
ver normalizado: A = 0,5).
Sólo transmisores con transmi-
sión serial combinados con una
pista de señal SEN/COS analó-
gica: el sentido de giro de la de-
terminación de posición interna
del transmisor y la evaluación in-
cremental del sistema de pistas
analógico del controlador del
motor se han intercambiado por
error.
El transmisor cuenta internamente, p. ej., en positivo en el sen-
tido de las agujas del reloj, mientras que la evaluación incre-
mental cuenta en sentido negativo con el mismo giro mecánico.
En el primer movimiento mecánico superior a 30 se detecta
que el sentido de giro es incorrecto y el fallo se activa.
Medidas
Compruebe el dimensionado
de la resistencia de frenado,
puede que su valor sea dema-
siado alto.
Compruebe la parametriza-
ción.
Compruebe la conexión a la re-
sistencia de frenado (interna/
externa).
Procedimiento conforme a los
pasos a) hasta c):
Cambie las señales siguientes
en la interfaz del encoder X2B
(es necesario modificar los hi-
los del conector tipo clavija),
observe la hoja de datos del
encoder:
– Cambie las pistas SEN/COS.
– Cambie las señales
SIN+/SIN- o COS+/COS-.
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