Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 118

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
Mensaje de error CMMP
Índice Sub- Mensaje
principal índice
17 0 Excedido el valor
límite de error de
seguimiento
1 Supervisión de
diferencia entre
transmisores
18 0 Temperatura ana-
lógica del motor
21 0 Error 1 medición
de corriente U
1 Error 1 medición
de corriente V
2 Error 2 medición
de corriente U
3 Error 2 medición
de corriente V
3-24
Causas
Se ha excedido el umbral de
comparación con el valor límite
del error de seguimiento.
La discrepancia entre el valor
real de posición y la posición de
conmutación es demasiado alta.
¿Encoder externo no conectado
o averiado?
La temperatura del motor (ana-
lógica) es superior a 5 en
T_máx.
Offset de la medición de co-
rriente 1, fase U, demasiado
grande. El regulador ejecuta una
compensación del offset de la
medición de corriente cada vez
que se desbloquea el regulador.
Las tolerancias demasiado
grandes causan errores.
Offset de la medición de co-
rriente 1, fase V, demasiado
grande.
Offset de la medición de co-
rriente 2, fase U, demasiado
grande.
Offset de la medición de co-
rriente 2, fase V, demasiado
grande.
Medidas
Amplíe el margen de error.
La aceleración parametrizada
es demasiado elevada.
Motor sobrecargado (¿limita-
ción de la corriente de la su-
pervisión i@t activada?)
La discrepancia varía, p. ej.,
debido al juego de los engra-
najes. Si es necesario, amplíe
el umbral de desconexión.
Compruebe la conexión del
transmisor de valor real.
Compruebe la parametrización
del regulador de corriente o
del regulador del número de
revoluciones.
¿El motor está siempre sobre-
cargado?
Si el fallo se repite, el hard-
ware está averiado.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b