4 Mantenimiento
4.6.1 Lubricación de la unidad de spline de husillo de bolas
4.6 Actividades de lubricación
4.6.1 Lubricación de la unidad de spline de husillo de bolas
Ubicación de la unidad de spline de husillo de bolas
La unidad de spline de husillo de bolas se encuentra en el lugar indicado en la
figura.
IP30
xx2100001019
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Fuente de alimentación de
24 V CC.
Consumibles necesarios
Consumible
Grasa
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106
¡CUIDADO!
Para los robots con protección de tipo Sala Limpia y clase de protección IP54,
la unidad de spline de husillo de bolas está en el interior de los fuelles. De ser
necesario, retire los fuelles para inspeccionar la unidad de spline de husillo de
bolas.
Para obtener más detalles acerca de cómo retirar los fuelles, consulte
de los fuelles.
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Clean Room/IP54
xx2100002431
Referencia
Nota
-
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
Referencia
-
Sustitución
Nota
THK AFA
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C