ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 108

4 Mantenimiento
4.6.1 Lubricación de la unidad de spline de husillo de bolas
Continuación
11
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Acción
Mueva el eje hacia arriba y abajo varias veces
mientras presiona el botón de liberación de frenos
para alisar la grasa en el eje. Elimine el exceso de
grasa.
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Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C