Publicidad
Descripción general de este manual
Continuación
Referencias
La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente.
Nombre de documento
Manual del producto, repuestos - IRB 920
Especificaciones del producto - IRB 920
Circuit diagram - IRB 920
Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controla-
dor OmniCore
Manual del producto - OmniCore C30
Manual del producto - OmniCore C90XT
Manual del producto - OmniCore E10
Operating manual - OmniCore
Application manual - Controller software OmniCore
Application manual - CalibWare Field
Manual de referencia técnica - Registro de eventos para RobotWare
7
Technical reference manual - Lubrication in gearboxes
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
i
Revisiones
Revisión
A
B
C
10
i
Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los
manipuladores y controladores.
Descripción
Primera edición.
Publicado en la versión 21D. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Se ha actualizado la información del piloto indicador, consulte
Instalación de la lámpara de señales (opcional) en la página
•
Se ha añadido el controlador compatible OmniCore E10.
Publicado en la versión 22A. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
En el manual se han añadido el tipo de protección Clean Room
y la clase de proteccón IP54.
•
Se ha añadido información acerca de la longitud del atornillamien-
to para los tornillos de fijación.
•
Se ha añadido la solución de problemas para una alta temperatura
del motor; consulte
página
•
Se ha actualizado la información acerca de los tornillos tratados
con Gleitmo; consulte
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Temperatura demasiado alta del motor en la
999.
Uniones con tornillos en la página
ID de documento
3HAC075722-005
3HAC075723-005
3HAC075152-014
3HAC031045-005
3HAC060860-005
3HAC073706-005
3HAC079399-005
3HAC065036--001
3HAC066554--001
3HAC030421-001
3HAC066553-005
3HAC042927--001
3HAC065041-005
1008.
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
70.
Publicidad
Solución de problemas
