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4 Mantenimiento
4.4.4 Inspección de los topes mecánicos del eje 3
Continuación
Repuesto
Tope mecánico en la parte inferior,
D20
Herramientas y equipos necesarios
Inspección visual, no se necesitan herramientas.
Es posible que se requieran otras herramientas y otros procedimientos en caso
de que sea necesario sustituir el repuesto. Estos se especifican en el procedimiento
de sustitución.
Inspección, topes mecánicos del eje 3
Utilice este procedimiento para inspeccionar los topes mecánicos de los ejes 1 y
2.
1
2
Continúa en la página siguiente
98
Nota
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con clase de protección IP54
Primero quite el fuelle superior y el fuelle inferior con arreglo a
los fuelles en la página
Seguidamente efectúe estos pasos para inspeccionar la unidad de spline de
husillo de bolas.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y desgas-
te el borde pintado al desmontar las piezas del ro-
bot! Consulte
Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
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Referencia
3HAC073069-001
426.
118.
Nota
Con perno
Sustitución de
Información
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
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Solución de problemas
