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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Continuación
Punto de puesta a tierra y conexión equipotencial del manipulador
La base del manipulador presenta un punto de puesta a tierra/conexión
equipotencial. El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para
ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos
periféricos presentes.
xx2000001160
Figure 3.1:
Cables del usuario - cable CP/CS
Longitud del cable CP/CS
3 m
7 m
15 m
i
Cables del usuario - cable de suelo Ethernet
Longitud del cable Ethernet de suelo
7 m
15 m
i
80
Se recomienda utilizar siempre el cable CP/CS proporcionado por ABB. Si los usuarios aún requieren
realizar el cableado por sí mismos, deben asegurarse de utilizar el conector R1.C1 en el tipo M12
hembra de 12 polos con código A. Los usuarios son responsables de garantizar la seguridad del
sistema cuando se utilizan cables y conectores auto-preparados.
Se recomienda utilizar siempre el cable Ethernet de suelo proporcionado por ABB. Si los usuarios
aún requieren realizar el cableado por sí mismos, asegúrese de utilizar el conector R1.C2 en el
tipo M12 macho con código X. Los usuarios son responsables de garantizar la seguridad del
sistema cuando se utilizan cables y conectores auto-preparados.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
i
Referencia
3HAC067449-001
3HAC067449-002
3HAC067449-003
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Referencia
3HAC067447-002
3HAC067447-003
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
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Solución de problemas
