2 Descripción del manipulador
2.1 Acerca de IRB 920
Introducción
El IRB 920 es uno de los robots de 4 ejes de ABB Robotics de última generación,
con una carga útil de 6 kg diseñado con base en una plataforma de robot industrial.
El robot tiene una estructura abierta especialmente adaptada para un uso flexible
y presenta grandes posibilidades de comunicación con sistemas externos.
El IRB 920 tiene las siguientes variantes:
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
•
IRB 920T-6/0.45
•
IRB 920T-6/0.55
•
IRB 920T-6/0.65
Nota
Sin ninguna declaración específica, IRB 920 representa todas las variantes bajo
este producto.
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