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SF# y Función de
seguridad
SF2 Parada de
seguridad4 (Parada
5
de robot
según
ISO 10218-1)
UR30
Descripción
Esta función de
seguridad la inicia un
dispositivo protector
externo utilizando
entradas de seguridad
que ponen en marcha
una parada3 de Cat 2. La
E/S de la herramienta no
se ven afectadas por la
parada de seguridad. Se
proporcionan varias
configuraciones. Si se
conecta un dispositivo
activador, es posible
configurar la parada de
seguridad para que
funcione SOLO en modo
automático. Consulte las
Funciones de seguridad
de tiempo de parada y
4
distancia de parada
.
Para la seguridad
funcional de la función de
seguridad integrada
completa, añada el PFH
del dispositivo protector
externo al PFH
de la
D
parada de seguridad.
20. Tablas de funciones de seguridad
Tolerancia y
¿Qué sucede?
PFH
Parada de
Categoría 2
(IEC 60204-1)
Tol: --
parada SS2
PFH
(como se
07
describe en
IEC 61800-5-2)
D
91
Afecta
D
: 1,8E-
Robot
D
Manual de usuario
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