Publicidad
20. Tablas de funciones de seguridad
20.3. Tabla 2
Los robots de UR cumplen con la norma ISO 10218-1:2011 y las partes aplicables de ISO/TS
15066. Es importante advertir que la mayoría de la norma ISO/TS 15066 se dirige al integrador y no
al fabricante del robot. ISO 10218-1:2011, cláusula 5.10, detalles de funcionamiento colaborativo, 4
técnicas de funcionamiento colaborativo, como se explica a continuación. Es muy importante
entender que el funcionamiento colaborativo es de la APLICACIÓN cuando está en modo
AUTOMÁTICO.
#
ISO 10218-1
Funcionamiento
colaborativo,
1
edición 2011,
cláusula 5.10.2
Manual de usuario
Técnica
Condición de parada donde
la posición se mantiene
inmóvil y se supervisa como
una función de seguridad. Se
permite restablecer
Parada
automáticamente la parada
supervisada
de categoría 2. En el caso de
con
restablecer y reiniciar el
calificación de
funcionamiento después de
seguridad
una parada supervisada con
calificación de seguridad,
consulte ISO 10218-2 e
ISO/TS 15066, ya que la
reanudación no causará
situaciones peligrosas.
Explicación
104
UR
La parada de seguridad
de los robots UR es una
parada supervisada
con calificación de
seguridad. Consulte
SF2 en la página 1. Es
probable que, en el
futuro, la «parada
supervisada con
calificación de
seguridad» no se
designe como una
forma de
funcionamiento
colaborativo.
UR30
Publicidad
