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Entrada de E/S
Para añadir un
comando Sin acción
a un programa de
robot
Añadir acción
Ejemplo
Añadir un comando
Sin acción después
de un comando
Hasta
UR30
Este nodo usa una entrada de E/S para detener un movimiento controlado
de señal.
También puede usar una entrada de E/S para especificar una condición de
parada.
1. Después de añadir el comando «Hasta», pulse
2. Seleccione la entrada analógica o digital
3. Añada configuración adicional
Este nodo le permite añadir un nodo de programa si se cumple una
condición Hasta específica. También puede añadir una acción adicional
para ejecutarse justo después de un comando Hasta.
El comando Contacto de herramienta Hasta puede activar la acción de
agarrar de una herramienta de pinza. Si no se define ninguna Acción,
entonces la ejecución del programa pasa al siguiente nodo de programa
en el Árbol de programas.
1. Pulse
2. Seleccione un nodo de la lista de nodos para que se añada
inmediatamente después del comando Hasta
3. Configure el nodo que acaba de añadir
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Manual de usuario
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