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5. Anillo de luz
5. Anillo de luz
El anillo de luz situado en la base del brazo robótico ofrece una indicación del estado como se
describe en la tabla de abajo.
AVISO
La configuración del anillo de luz puede ser modificada y/o desactivada por el
usuario.
Color
Modo
Constante
El robot no se mueve o está en proceso
de detenerse.
Rojo
1. Parada de emergencia
El robot no se mueve o está en proceso
de detenerse.
1. Parada del robot (se conocía
Amarillo
2. Recuperación
3. Parada de protección (todos los
Modo automático
Verde
1. Correr
Modo manual
Azul
No automático, no se está moviendo
1. Proceso de arranque
No hay energía disponible para el brazo
del robot
1. Fallo
Apagar
2. Infracción
3. Pantalla de carga
4. Apagado del sistema
Manual de usuario
anteriormente como parada de
protección)
tipos)
Intermitente lento 0,5 Hz
Modo automático
1. Funcionamiento con parámetros
reducidos
El robot se puede mover con la mano
1. Retroceso
2. Freedrive
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UR30
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