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Estándar
Cláusula
Robots y dispositivos
robóticos – Requisitos de
ISO 10218-1
seguridad para robots
industriales
Parte 1: Robots
Robots industriales y
ANSI/RIA
sistemas de robots:
R15.06
requisitos de seguridad
Robots industriales y
CAN/CSA-
sistemas de robots:
Z434
requisitos generales de
seguridad
Compatibilidad
electromagnética (CEM)
Parte 6-2: Normas
IEC 61000-6-2
genéricas - Inmunidad para
entornos industriales
IEC 61000-6-4
Parte 6-4: Normas
genéricas - Norma de
emisión para entornos
industriales
Equipos eléctricos de
medición, control y uso en
laboratorio - Requisitos de
CEM
Parte 3-1: Requisitos de
inmunidad para sistemas
relacionados con la
IEC 61326-3-1
seguridad y para equipos
destinados a realizar
funciones relacionadas con
la seguridad (seguridad
funcional) - Aplicaciones
industriales generales
UR30
Descripción
Esta norma está destinada al fabricante del
robot, no al integrador. ISO 10218-2 tiene los
requisitos de seguridad asociados al sistema
robot, aplicación y celda. Se ocupa del diseño e
integración de la aplicación del robot.
Esta norma nacional estadounidense es una
adopción nacional sin desviación de ISO 10218-
1 e ISO 10218-2, combinadas en un solo
documento. El idioma se cambia del inglés
internacional británico al inglés americano, pero
los contenidos técnicos son los mismos.
La parte 2 de esta norma está destinada al
integrador del sistema de robot/aplicación de
robot, y no a Universal Robots.
Esta norma nacional canadiense es una
adopción nacional de ISO 10218-1 e ISO 10218-
2 combinadas en un solo documento. CSA
añadió Usuario a las cláusulas de la Parte 2. La
parte 2 de esta norma está destinada al
integrador del sistema de robot/aplicación de
robot, y no a Universal Robots.
Estas normas definen los requisitos para las
perturbaciones eléctricas y electromagnéticas.
El cumplimiento de estas normas garantiza que
los robots UR funcionen bien en entornos
industriales y que no molesten a otros equipos.
Esta norma define los requisitos de inmunidad
de EMC extendidos para las funciones
relacionadas con la seguridad. El cumplimiento
de esta norma garantiza que las funciones de
seguridad se realicen incluso si otros equipos
exceden los límites de emisión de EMC
definidos en las normas IEC 61000.
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18. Normas aplicadas
Manual de usuario
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