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Universal Robots UR30 Manual De Usuario página 61

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8. Interfaz eléctrica
Terminales
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Analog Output and Analog Input
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Este ejemplo ilustra cómo controlar un
transportador con una salida analógica de control
de velocidad.
8.4.4. Control remoto del encendido y el apagado
Utilice el control remoto ACTIVAR/DESACTIVAR para encender y apagar la caja de control Caja
de control sin utilizar la consola portátil. Normalmente se utiliza:
• Cuando no se puede acceder a la consola portátil.
• Cuando un sistema PLC debe tener todo el control.
• Cuando hay que encender o apagar varios robots al mismo tiempo.
El control remoto ACTIVAR/DESACTIVAR proporciona una fuente de alimentación auxiliar de 12 V
que se mantiene activa cuando se apaga la caja de control. La entrada ACTIVAR se utiliza
únicamente para activación breve y funciona de la misma manera que el botón ALIMENTACIÓN.
La entrada DESACTIVAR se puede mantener pulsada según se desee. Use a software feature to
load and start programs automatically (see
Las especificaciones eléctricas se muestran a continuación.
Terminales
[12 V - GND]
[12 V - GND]
[ACTIVADO/DESACTIVADO]
[ACTIVADO/DESACTIVADO]
[ACTIVADO/DESACTIVADO]
[ACTIVADO]
Manual de usuario
Parámetro
Voltaje
Corriente
Resistencia
Resolución
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Este ejemplo ilustra cómo conectar un sensor
análogo.
part Parte II Manual de software en la
Parámetro
Voltaje
Corriente
Tensión inactiva
Tensión activa
Corriente de entrada
Tiempo de activación
46
Mín.
Típico
Máx.
0
-
10
-20
-
20
-
1
-
-
12
-
página 108).
Mín.
Típico
Máx.
10
12
-
-
0
-
5
-
-
1
200
-
Unidad
V
mA
ohmio
bit
Unidad
13
V
100
mA
0.5
V
12
V
-
mA
600
ms
UR30

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