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Añadir una variable
Esperar f(x) a un
programa de robot
Ejemplo: Esperar a
expresión f(x)
24.7.5. Establecer
Descripción
Sin acción
UR30
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un comando Esperar.
2. En Básico, toque Esperar.
3. Toque el selector Esperar f(x).
4. Toque el campo de variable f(x) para añadir un valor de expresión.
Puede añadir un comando de espera con una expresión que espera a que
dos o más condiciones sean verdaderas o falsas dependiendo de la
configuración al utilizar una máquina y un sensor de transportador. Tanto
la máquina como el transportador quedan preparados para el robot.
El comando Ajustar es uno de los más utilizados. El comando Ajustar
puede encender y apagar dispositivos externos. El comando Ajustar
también puede aumentar o disminuir la corriente/tensión de los dispositivos
externos.
Siempre podrá probar la configuración utilizando el botón de prueba
situado en la esquina inferior derecha de la pantalla.
Vea las secciones siguientes para más información sobre cómo utilizar el
comando Ajustar:
El robot utiliza distintos comandos de ajuste.
Vea los tipos de comandos de ajuste a continuación.
Esto se utiliza en combinación con la configuración del PCH activo.
245
Manual de usuario
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