Publicidad
ADVERTENCIA
El incumplimiento de cualquiera de las prácticas de seguridad enumeradas a
continuación puede provocar lesiones.
• No cambie nada en la configuración de seguridad del software (por
ejemplo, el límite de fuerza). Si se cambia algún parámetro de seguridad, el
sistema completo del robot se considerará nuevo, lo que significa que el
proceso general de aprobación de seguridad, incluida la evaluación de
riesgos, se actualizará en consecuencia.
• Reemplace los componentes defectuosos utilizando componentes nuevos
con los mismos números de artículo o componentes equivalentes aprobados
por Universal Robots para este propósito.
• Reactivar cualquier medida de seguridad desactivada inmediatamente
después de que se completen los trabajos de mantenimiento y/o reparación.
• Documente todas las reparaciones y guarde esta documentación en el
archivo técnico asociado a la aplicación de robot completa.
ADVERTENCIA
El incumplimiento de cualquiera de las prácticas de seguridad enumeradas a
continuación puede provocar lesiones.
• Desenchufe el cable de alimentación principal de la parte inferior de la caja de
control para asegurarse de que esté completamente sin alimentación.
Apague cualquier otra fuente de energía conectada al brazo del robot o a la
caja de control. Tome las precauciones necesarias para evitar que otras
personas pongan en marcha el sistema durante el periodo de reparación.
• Compruebe la conexión a tierra antes de volver a encender el sistema.
• Observe las regulaciones ESD cuando se desmonten partes del brazo del
robot o de la caja de control.
• Evite que el agua y el polvo entren en el brazo del robot o en la caja de
control.
ADVERTENCIA: ELECTRICIDAD
Si se desmonta demasiado rápido la fuente de alimentación de la caja de control
después de desconectarla, pueden producirse lesiones debido a peligros de
descarga eléctrica.
• Evite desmontar la fuente de alimentación dentro de la caja de control, ya que
pueden estar presentes altas tensiones (hasta 600 V) dentro de estas fuentes
de alimentación durante varias horas después de que la caja de control se
haya apagado.
UR30
10. Mantenimiento y reparaciones
61
Manual de usuario
Publicidad
