Publicidad
Enseñar un plano
UR30
Cuando pulsa el botón de plano para crear un plano nuevo, el asistente en
pantalla le ayuda a crear un plano.
1. Seleccione Punto de partida
2. Mueva el robot para definir la dirección del eje x positivo del plano
3. Mueva el robot para definir la dirección del eje y positivo del plano
El plano se define usando la regla de la mano derecha, por lo que el eje z
es el producto cruzado del eje x y del eje y, como se muestra a
continuación.
AVISO
Puede volver a enseñar el plano en la dirección opuesta
del eje x si desea que ese plano sea normal en la dirección
opuesta.
Modifique un plano existente seleccionando Plano y pulsando Modificar
plano. A continuación utilizará la misma guía como para enseñar un plano
nuevo.
337
Manual de usuario
Publicidad
