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Universal Robots UR30 Manual De Usuario página 65

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8. Interfaz eléctrica
ADVERTENCIA: ELECTRICIDAD
En caso de no seguir las advertencias siguientes, pueden producirse lesiones
graves o incluso la muerte debido al peligro de descarga eléctrica.
• Asegúrese de que el robot esté correctamente conectado a masa (conexión
eléctrica a tierra). Utilice los pernos libres asociados con los símbolos de
masa del interior de la caja del controlador para crear una conexión a masa
común para todo el equipo del sistema. El conductor de masa tendrá al
menos la corriente nominal de la corriente más alta del sistema.
• Asegúrese de que la entrada de corriente a la caja de control esté protegida
con un dispositivo para corriente residual (DCR) y un fusible adecuado.
• Siga el procedimiento de bloqueo de toda la alimentación en toda la
instalación robótica durante el mantenimiento.
• Asegúrese de que otros equipos no suministren energía a la E/S del robot
cuando el robot esté bloqueado.
• Asegúrese de que todos los cables estén correctamente conectados antes de
alimentar la caja del controlador. Utilice siempre el cable de alimentación
original.
8.8. Conexión del robot: cable del robot
This subsection describes the connection for a robot arm configured with a fixed 6 m Robot Cable.
Para obtener información sobre cómo conectar un brazo robótico configurado con un conector del
cable de la brida de la base, consulte
página
siguiente.
8.8.1. Conector del cable del robot
El conector del cable del robot establece la conexión del robot conectando el brazo robótico con la
caja de control.
You can plug and lock the cable from the robot into the connector at the bottom of the Control Box
(see illustration below). Twisting the connector twice before turning on the robot arm, ensures it is
properly locked.
También puede girar el conector a la derecha para facilitar el bloqueo una vez el cable esté
conectado.
Manual de usuario
8.9. Conexión del robot: cable de la brida de la base en la
50
UR30

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