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Ejemplo
Ajustar punto de paso fijo
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In machine tending, the chuck holds the tool performing work on a workpiece. For example, the
chuck is the part of a drill that attaches to the drill bit.
Manual de usuario
Para añadir un punto de paso fijo a un programa de robot
1. En la pestaña Programa, toque Básico.
2. Añada un comando Mover
3. Seleccione el punto de paso generado automáticamente
a. Tenga en cuenta que el selector se establece
automáticamente en
4. Pulse
la pestaña Mover
5. Ajuste el punto de paso
6. Pulse en la marca de verificación
paso y volver a la pestaña Programa
When you are removing a work piece from a chuck in a machine tending
application, make the waypoint a fixed position to avoid any contact with
1
equipment.
216
para acceder a
para guardar el punto de
UR30
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