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Señales de
seguridad OSSD
Manual de usuario
Puede configurar la caja de control para impulsos OSSD cuando una
salida de seguridad esté inactiva/alta. Los impulsos OSSD detectan la
capacidad de la caja de control para crear salidas de seguridad
activas/bajas. Cuando se activan los impulsos OSSD para una salud, se
genera un impulso bajo de 1 ms en la salida de seguridad cada 32 ms. El
sistema de seguridad detecta cuando se conecta una salida a un
suministro y apaga el robot.
La ilustración a continuación muestra: el tiempo entre impulsos en un
canal (32 ms), la duración del impulso (1 ms) y el tiempo entre un pulso en
un canal y un impulso en el otro canal 18 ms)
Para activar OSSD para la salida de seguridad
1. En el encabezado, pulse Instalación y seleccione Seguridad.
2. En Seguridad, seleccione E/S.
3. En la pantalla E/S, en Señal de salida, marque la casilla OSSD
deseada. Debe asignar la señal de salida para activar las casillas
OSSD.
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