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• Limitación de fuerza y potencia: se usa para reducir las fuerzas y presiones de sujeción
ejercidas por el robot en el sentido del movimiento en caso de colisiones entre el robot y el
operador.
• Limitación de impulso: se usa para reducir la elevada energía transitoria y las fuerzas de
impacto en el caso de colisiones entre el robot y el operador al reducir la velocidad del robot.
• Limitación de la posición de la articulación, el codo y la herramienta/efector final: se usa
para reducir los riesgos asociados con determinadas partes del cuerpo. Por ejemplo, para
evitar movimientos hacia la cabeza y el cuello.
• Limitación de la orientación de la herramienta/efector final: se usa para reducir los riesgos
relacionados con ciertas zonas y funciones de la herramienta/efector final y la pieza. Por
ejemplo, para evitar bordes afilados que apunten hacia el operador.
• Límite de velocidad: se usa para garantizar una velocidad baja del brazo robótico.
ADVERTENCIA
Si se combinan varias máquinas, pueden incrementarse los peligros o crearse
nuevos.
• Realice siempre una evaluación de riesgos general de la instalación
completa.
• Dependiendo del riesgo evaluado, se pueden aplicar diferentes niveles de
seguridad; como cuando se necesitan diferentes niveles de seguridad y
niveles de rendimiento de parada de emergencia.
• Lea y entienda en todo momento los manuales de todos los equipos
utilizados en la instalación.
Debe evitarse el acceso no autorizado a la configuración de seguridad mediante la activación y
aplicación de protección con contraseña durante la integración.
ADVERTENCIA
Si no se lleva a cabo una evaluación de riesgos de aplicación colaborativa, podría
incrementarse el nivel de peligro.
• Siempre debe realizar una evaluación de riesgos de aplicación colaborativa
para colisiones intencionales o colisiones causadas por un posible uso
indebido que sea previsible razonablemente.
• La aplicación colaborativa debe abordar lo siguiente:
UR30
• Gravedad de posibles colisiones individuales.
• Probabilidad de que se produzcan colisiones individuales.
• Posibilidad de evitar colisiones individuales.
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2. Seguridad
Manual de usuario
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