Publicidad
Propiedades de
límite
Propiedades de
herramienta
UR30
El límite de la dirección de la herramienta tiene tres propiedades
configurables:
1. Centro del cono: para definir el centro del cono, seleccione una
función de punto o plano en el menú desplegable. El eje Z de la
función seleccionada se utiliza como la dirección alrededor de la
cual está centrado el cono.
2. Ángulo del cono: permite definir cuántos grados puede desviarse el
robot del centro.
Límite de dirección de herramienta desactivado
nunca está activo
Límite de dirección de herramienta normal
solo está activo cuando el sistema de seguridad se encuentra en
modo Normal.
Límite de dirección de herramienta reducido
solo está activo cuando el sistema de seguridad se encuentra en
modo Reducido.
Límite de dirección de herramienta normal y reducido
está activo cuando el sistema de seguridad se encuentra en modo
Normal así como cuando está en modo Reducido.
Puede restablecer los valores a los predeterminados o deshacer la
configuración de la dirección de herramienta volviendo a ajustar la función
de copa a «Indefinido».
Por defecto, la herramienta apunta en la misma dirección que el eje Z de la
brida de salida de la herramienta. Esto se puede modificar especificando
dos ángulos:
• Ángulo de inclinación: permite configurar la inclinación del eje Z de
la brida de salida hacia el eje X de la brida de salida
• Ángulo de desplazamiento lateral: permite configurar el giro del eje
Z inclinado alrededor del eje Z original de la brida de salida.
De forma alternativa, el eje Z de un PCH se puede copiar seleccionando
ese PCH en el menú desplegable.
167
Manual de usuario
Publicidad
