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Descripción
Cómo ajustar un
punto de paso fijo
UR30
Ajustar un punto de paso fijo significa que mueve el brazo robótico a la
posición de un punto de paso específico que desea configurar. A
continuación, el punto de paso se «ajusta» en el programa de robot como
una posición en el movimiento general del brazo robótico.
Puede utilizar el modo de movimiento libre, o puede mover el brazo
robótico con controles manuales en la pestaña Mover. Consulte:
Movimiento en la página 202
Para añadir un punto de paso fijo a un programa de robot
217
24.7.1.
Manual de usuario
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