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C
Cambiar nombre 160
Command 189
comment 252
Cone angle 167
Cone center 167
Conector de herramienta 52
Configurable I/O 38
Consola portátil 13
Control 177
control box 111, 362
Control Box 30, 36, 38, 46, 49, 82, 315
Controlador 13
Conveyor Tracking 38, 285
Conveyor Tracking Setup 323
D
Deshabilitado 160
direction 238
Direction Vector 240
Disabled 162
Distancia de parada 151
E
E/S de herramientas 52
E/S de seguridad 38
Edit Position 169
El robot no se detiene 157
Elbow 67, 110
Eliminar 160
UR30
403
31. Glosario
Manual de usuario
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