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Universal Robots UR30 Manual De Usuario página 7

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8.10.7. Entrada analógica de herramienta
8.10.8. E/S de comunicación de herramientas
9. Transporte
9.1. Transporte sin embalaje
10. Mantenimiento y reparaciones
10.1. Seguridad para el mantenimiento
11. Limpieza e inspección del brazo del robot
11.1. Limpieza
11.2. Plan de inspección del brazo robótico
11.3. Inspección de Movimiento libre
12. Eliminación y entorno
13. Certificaciones
14. Tiempo de parada y distancia de parada
15. Declaraciones y certificados
16. Información de garantía
16.1. Garantía del producto
16.2. Descargo de responsabilidad del manual del usuario
17. Certificados
18. Normas aplicadas
19. Especificaciones técnicas
20. Tablas de funciones de seguridad
20.1. Tabla 1
20.2. Tabla 1a
20.3. Tabla 2
Parte II Manual de software
21. Introducción
21.1. Elementos básicos del brazo robótico
21.2. Instalación
21.3. Información general sobre PolyScope
21.3.1. Iconos/Pestañas en PolyScope
21.4. Movimiento libre
21.4.1. Panel Movimiento libre
21.5. Retroceso
21.5.1. Inspección de retroceso
Manual de usuario
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