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• Doble el robot tanto como sea posible – no transporte el robot en la posición de singularidad
• Mueva el centro de gravedad del robot lo más cerca posible de la base
• Asegure cada tubo a una superficie sólida en dos puntos diferentes del tubo
• Asegure cualquier efector final conectado rígidamente en 3 ejes
Dobla el robot tanto como
sea posible.
No transporte extendido.
(posición de singularidad)
Fije los tubos a una
superficie sólida.
Asegure el efector final
adjunto en 3 ejes.
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UR30
myur.universal-robots.com/manuals
59
9. Transporte
Manual de usuario
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