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Establecer el tipo de
señal
Fijar dirección de
señal
Fijar nombre de
señal
Manual de usuario
Utilice este menú desplegable para elegir el tipo de señal.
Los tipos disponibles son:
Entrada digital
Una entrada digital (bobina) es una cantidad de un bit que se lee
desde la unidad MODBUS en la bobina especificada en el campo de
dirección de la señal. Se emplea un código de función 0x02 (entradas
discretas de lectura).
Salida digital
Una salida digital (bobina) es una cantidad de un bit que puede
establecer en un nivel alto o bajo. Antes de que el usuario ajuste el
valor de esta salida, el valor se lee desde la unidad MODBUS remota.
Esto significa que se emplea un código de función 0x01 (bobinas de
lectura). Cuando la salida se ha fijado mediante un programa del robot
o pulsando el botón de fijar valor de señal, el código de función que se
usa en adelante es 0x05 (una sola bobina de escritura).
Entrada de registro
Una entrada de registro es una cantidad de 16 bits que se lee desde la
dirección especificada en el campo de dirección. Se emplea el código
de función 0x04 (registros de entrada de lectura).
Salida de registro
Una salida de registro es una cantidad de 16 bits que puede ajustar el
usuario. Antes de que se ajuste el valor del registro, el valor se lee
desde la unidad MODBUS remota. Esto significa que se emplea un
código de función 0x03 (registros de retención de lectura). Cuando la
salida se ha fijado mediante un programa del robot o especificando un
valor de señal en el campo fijar valor de señal, se utiliza el código de
función 0x06 (una sola bobina de escritura) para fijar el valor en la
unidad MODBUS remota.
Este campo muestra la dirección del servidor MODBUS remoto. Use el
teclado en pantalla para elegir una dirección diferente. Las direcciones
válidas dependen del fabricante y la configuración de la unidad MODBUS
remota.
Al utilizar el teclado en pantalla, el usuario puede asignar a la señal un
nombre. Este nombre se utiliza cuando la señal se emplea en programas.
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