Universal Robots UR30 Manual De Usuario página 68

1 Se conecta a la herramienta o al efector final.
2 Se conecta al robot.
ADVERTENCIA
Conectar el adaptador del cable de la herramienta a un robot que está encendido
puede provocar lesiones.
• Conecte el adaptador a la herramienta o al efector final antes de conectar el
adaptador al robot.
• No encienda el robot si el adaptador del cable de la herramienta no está
conectado a la herramienta o al efector final.
Los ocho cables dentro del adaptador del cable de la herramienta tienen funciones diferentes, como
se muestra en la tabla siguiente:
TOMA DE TIERRA
The tool flange is connected to GND (Ground).
8.10.2. Tool I/O Installation Specifications
Las especificaciones eléctricas se muestran a continuación. Access Tool I/O in the Installation Tab
(see part Parte II Manual de software en la
24V.
UR30
PIN # Señal
1 AI2/RS485+
2 AI3/RS485-
3 TI1
4 TI0
5 ALIMENTACIÓN
6 TO1/GND
7 TO0/PWR
8 GND
página 108) to set the internal power supply to 0V, 12V or
53
Descripción
Análogo en 2 o RS485+
Análogo en 3 o RS485-
Entradas digitales 1
Entradas digitales 0
0 V/12 V/24 V
Salidas digitales 1 o tierra
Salidas digitales 0 o 0 V / 12 V / 24 V
Tierra
8. Interfaz eléctrica
Manual de usuario