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Universal Robots UR30 Manual De Usuario página 71

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8. Interfaz eléctrica
Parámetro
Tensión de entrada
Baja tensión lógica
Alta tensión lógica
Resistencia de entrada
Uso de las entradas digitales de la herramienta
Este ejemplo ilustra la conexión de un botón simple.
8.10.7. Entrada analógica de herramienta
Tool Analog Input are nondifferential and can be set to either voltage (0-10V) or current (4-20 mA)
on the I/O tab (see
part Parte II Manual de software en la
eléctricas se muestran a continuación.
Parámetro
Tensión de entrada en modo de tensión
Resistencia de entrada @ rango 0V a 10V
Resolución
Tensión de entrada en modo actual
Corriente de entrada en modo actual
Resistencia de entrada @ rango 4mA a 20mA
Resolución
En las siguientes subsecciones se muestran dos ejemplos de uso de entrada analógica.
PRECAUCIÓN
1. Las entradas analógicas no están protegidas contra la sobretensión en el
modo de corriente. Exceder el límite en la especificación eléctrica puede
causar daños permanentes a la entrada.
Uso de entradas analógicas de herramientas, no diferenciales
Este ejemplo muestra una conexión de sensor analógico con una salida no diferencial. La salida del
sensor puede ser corriente o voltaje, siempre que el modo de entrada de esa entrada analógica esté
configurado en el mismo en la pestaña I/O.
Nota: Puede verificar que un sensor con salida de voltaje pueda controlar la resistencia interna de la
herramienta, o la medición podría no ser válida.
Manual de usuario
Mín.
Tipo
-0,5
-
-
-
5,5
-
-
47k
POWER
TI0
página 108). Las especificaciones
Mín.
-0,5
-
-
-0,5
-2,5
-
-
56
Máx.
Unidad
26
V
2.0
V
-
V
-
Ω
Tipo
Máx.
Unidad
-
26
10.7
-
12
-
-
5.0
-
25
182
188
12
-
V
k Ω
bit
V
mA
Ω
bit
UR30

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