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11. Limpieza e inspección del brazo del robot
1. Mueva el brazo robótico a la posición ZERO si fuera posible.
2. Apague y desconecte el cable de alimentación de la caja de control.
3. Inspeccione el cable entre la caja de control y el brazo robótico en busca de señales de
daños.
4. Compruebe que los pernos de la base de montaje estén ajustados correctamente.
5. Compruebe que los pernos de la brida de la herramienta estén ajustados correctamente.
6. Inspeccione los anillos planos en busca de desgaste y daños.
• Sustituya los anillos planos si están gastados o dañados.
AVISO
Si se observa algún daño en un robot dentro del período de garantía, póngase en
contacto con el distribuidor donde se compró el robot.
11.3. Inspección de Movimiento libre
Para probar el movimiento libre:
1. Desmonte cualquier herramienta o accesorio o configure PCH/Carga/CdG de acuerdo con las
especificaciones de la herramienta.
2. Para mover el brazo del robot en Freedrive:
• En la Consola portátil 3PE, presione suave y rápidamente el botón 3PE y luego
manténgalo presionado suavemente.
Botón de encendido
3. Empuje/Estire el brazo hasta llevarlo a una posición estirada horizontalmente y luego
suéltelo.
4. Verifique que el brazo robótico pueda mantener la posición sin soporte y sin activar el
movimiento libre.
Manual de usuario
Botón de parada de emergencia
64
UR30
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