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Universal Robots UR30 Manual De Usuario página 382

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Guardar informes
de errores
Archivo de datos de
diagnóstico
1
La parada del robot se denominaba anteriormente «parada de protección» para robots
Universal Robots.
UR30
Tiene disponible un informe de estado detallado cuando aparece el icono
de un clip en la línea de registro.
AVISO
Se elimina el informe más antiguo cuando se genera uno
nuevo. Solo se guardan los cinco informes más recientes.
1. Seleccione una línea de registro y pulse el botón Guardar informe
para guardar el informe en una memoria USB.
Puede guardar el informe mientras se está ejecutando un programa.
Puede hacer el seguimiento y exportar la siguiente lista de errores:
• Parada de emergencia
• Fallo
• Excepciones de PolyScope internas
1
Parada del robot
• Excepción no controlada en URCap
• Violación
El informe exportado contiene un programa de usuario, un registro de
historial, una instalación y una lista de los servicios en funcionamiento.
El archivo del informe contiene información útil para el diagnóstico y
reproducción de problemas. El archivo contiene registros de fallas
anteriores del robot, así como configuraciones, programas e instalaciones
actuales del robot. El archivo de informe puede guardarse a una unidad
USB externa. En la pantalla Log, presiones Archivo de soporte y siga las
instrucciones en línea para acceder a la función.
AVISO
El proceso de exportación puede tardar hasta 10 minutos,
dependiendo de la velocidad de la unidad USB y del
tamaño de los archivos recolectados del sistema de
archivos del robot. El informe se guarda como archivo zip
común, sin contraseña, y puede editarse antes de enviarlo
al soporte técnico.
367
28. Pestaña Registro
Manual de usuario

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