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Parar en este punto
Utilice la parada en
este punto
Consejo
Caso de uso
Transición con radio Puede añadir un radio de transición para realizar la transición del
Utilizar transición
con radio
Consejo
Usar parámetros
compartidos
Caso de uso
Manual de usuario
Usted configura el programa de robot para que se detenga en este punto
de paso. El robot desacelerará el movimiento al llegar a este punto y
continuará al siguiente punto de paso.
1. Seleccione el punto de paso que desea modificar
2. A la derecha de la pantalla, seleccione
Esto resulta útil para hacer que el robot se mueva a una posición exacta.
Cuando desee alejar el robot de una aplicación de soldadura o de
supervisión de maquinaria.
movimiento del brazo robótico entre puntos de paso.
para ver una descripción detallada de la
Cuando añade una transición a un punto de paso, la transición entre los
puntos de paso se vuelve más fluida y eficiente. Esto hará que el brazo
robótico se mueva con mayor fluidez, pero no aplica a todos los
movimientos del brazo robótico.
1. Seleccione el punto de paso que desea modificar
2. A la derecha de la pantalla, seleccione
3. Añada un número [mm] para definir el radio de transición
4. Toque Enviar para guardar el número
Si está usando varios puntos de paso para guiar la transición entre dos
puntos, puede realizar la transición entre los puntos de paso para que el
movimiento general resulte más fluido y eficiente.
Se trata del ajuste predeterminado del punto de paso.
Los ajustes se copian del comando padre Mover.
Se usa cuando la velocidad de articulación y la aceleración de la
articulación NO se cambian en el comando Mover primario.
transición.
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Consulte este enlace
UR30
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