8.7. Conexión a la red de la caja de control
Para alimentar de energía el robot, la caja de control se conectará a la red eléctrica a través del
cable de alimentación suministrado. El conector IEC C13 en el cable de alimentación se conecta a
la entrada del dispositivo IEC C14 en la parte inferior de la caja de control.
AVISO
Utilice siempre un cable de alimentación con un enchufe de pared específico del
país cuando se conecte a la caja de control. No utilice un adaptador.
Como parte de la instalación eléctrica, proporcione lo siguiente:
• Conexión a tierra
• Fusible principal
• Dispositivo para corriente residual
• Un interruptor bloqueable (en la posición de APAGADO)
Se instalará un interruptor principal para apagar todos los equipos de la aplicación del robot como
método fácil de bloqueo. Las especificaciones eléctricas se indican en la tabla que aparece a
continuación.
Parámetro
Tensión de entrada
Fusible externo de red eléctrica
(90-200 V)
Fusible externo de red eléctrica
(200-264 V)
Frecuencia de entrada
Potencia en espera
Potencia nominal de
funcionamiento
UR30
Mín.
Típico
90
-
15
-
8
-
47
-
-
-
90
300
49
8. Interfaz eléctrica
Máx.
Unidad
264
VCA
16
A
16
A
440
Hz
<1,5
W
750
W
Manual de usuario