Publicidad
24.7.3. Dirección
Descripción
Dirección
Ejemplo
Manual de usuario
El comando Dirección especifica un movimiento relativo a los ejes de
coordenadas o los PCH.
El robot se desplaza por las rutas especificadas en el nodo de programa
Dirección hasta que se detiene por una condición
página 233.
El comando Dirección le permite hacer que el robot se mueva en una
dirección concreta.
Los vectores de dirección [100,0,0] y [1,0,0] tienen el mismo efecto en el
robot; utilice la barra deslizante de velocidad para moverse por el eje X a la
velocidad deseada. Los valores de los números en el vector de dirección
solo se tienen en cuenta en relación con los demás.
238
Agregar hasta en la
UR30
Publicidad
