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Descripción
Definir Origen
UR30
El nodo Origen utiliza ángulos de junta para mover el robot a una posición
Origen predefinida. Si se define como una posición Origen seguro, el nodo
Origen aparece como Origen (Seguridad) en el árbol de programa. Si la
posición Origen no está sincronizada con Seguridad, el nodo no está
definido.
Origen es una posición de retorno definida por el usuario para el brazo
robótico. Una vez definida, la posición Origen está disponible al crear un
programa de robot. Puede utilizar la posición de origen para definir una
posición de origen seguro.
página 172). Use los botones de la pantalla Origen para configurar lo
siguiente:
(Consulte 22.9. Posición Origen seguro en la
265
Manual de usuario
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