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20. Tablas de funciones de seguridad
SF# y Función de
seguridad
SF9
Límite de potencia
Manual de usuario
Descripción
Esta función supervisa el
trabajo mecánico (suma
de pares de
articulaciones por
velocidades angulares de
articulaciones) realizado
por el robot, que también
afecta a la corriente del
brazo robótico y a la
velocidad del robot. Esta
función de seguridad
limita dinámicamente la
corriente o el par, pero
mantiene la velocidad.
Tolerancia y
¿Qué sucede?
PFH
Restricción
Tol: 10 W
dinámica de la
PFH
corriente o el
07
par
96
Afecta
D
:1,8E-
Robot
D
UR30
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