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7. Interfaz mecánica
La caja de control requiere una separación mínima de 50 mm en cada lado para que fluya suficiente
aire frío. The recommended Control Box clearance is 200 mm.
ADVERTENCIA
Una caja de control húmeda puede causar lesiones fatales.
• Asegúrese de que ni la caja de control ni los cables entren en contacto con
líquidos.
• Coloque la caja de control (IP44) en un entorno adecuado para el nivel de IP.
7.7. Carga útil máxima
The rated payload of the Robot Arm depends on the center of gravity offset of the payload as shown
in Figure
La relación entre la carga útil nominal y la compensación del centro de gravedad. en la
página
siguiente. La compensación del centro de gravedad se define como la distancia entre el
centro de la brida de la herramienta y el centro de gravedad de la carga útil sujeta.
Al calcular la masa de la carga útil en una aplicación de recogida y colocación, por ejemplo, tenga
en cuenta tanto el agarre como el objeto manipulado por la pinza.
Puede que el robot tenga una menor aceleración si el centro de gravedad de la carga supera el
espacio de trabajo de 1300 mm con cargas de 30 kg.
The robot arm can accommodate a long Center of Gravity offset, if the payload is placed below the
tool flange as is often the case in palletizing applications.
Manual de usuario
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UR30
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