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La tabla de abajo describe las funciones de los botones 3PE.
Posición
1
Soltar
Presión suave
2
(Agarre suave)
Presión fuerte
3
(Agarre fuerte)
1
Soltar botón
6.2. Uso de los botones 3PE
Para reproducir un programa
1. En PolyScope, asegúrese de que el robot esté en modo manual, o cambie a modo manual.
2. Mantenga una presión suave sobre el botón 3PE.
3. En PolyScope, toque Reproducir para ejecutar el programa.
El programa se ejecuta si el brazo robótico está en la primera posición del programa.
Si el robot no está en la primera posición del programa, aparece la pantalla de Mover .
Para detener un programa
1. Suelte el botón 3PE o, en PolyScope, pulse Parada.
Para pausar un programa
1. Release the 3PE button, or, in PolyScope, tap Pause.
To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume in
PolyScope.
UR30
6. Consola portátil con dispositivo de activación de tres posiciones
Descripción
No hay presión sobre el
botón 3PE. No está
presionado.
Hay un poco de presión
sobre el botón 3PE. Está
presionado hasta un punto
intermedio.
Hay una presión total sobre
el botón 3PE. Está
presionado hasta el fondo.
2
27
Acción
El movimiento del robot se detiene en
el modo manual. No se desconectó la
alimentación del brazo robótico y los
frenos no están activados.
Permite que su programa se ejecute
cuando el robot está en modo
manual.
El movimiento del robot se detiene en
el modo manual. El robot está en
Parada de 3PE.
Pulsar botón
Manual de usuario
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