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Descripción
Creación de
variables de
instalación
UR30
Las variables creadas en el panel Variables de instalación se denominan
variables de instalación y se usan como variables de programa normales.
Las variables de instalación son distintas porque mantienen su valor
aunque un programa se pare y se inicie de nuevo, y cuando el brazo
robótico o la caja de control se apagan y se vuelven a encender.
Los nombres y valores de las variables de instalación se almacenan con la
instalación, por lo que podrá usar la misma variable en varios programas.
Las variables de instalación y sus valores se guardan automáticamente
cada 10 minutos durante la ejecución del programa, y también cuando el
programa se pausa o se detiene.
Para crear una variable de instalación
1. Pulse Crear nuevo, y verá una sugerencia para el nuevo nombre de
la variable en el campo Nombre.
Puede editar el nombre de la variable.
2. En el campo Valor, establezca un valor para la nueva variable.
No puede guardar una variable sin establecer antes el valor.
3. Puede describir la nueva variable de instalación en el campo
Descripción.
4. Para añadir la nueva variable a favoritos, seleccione la casilla
Variable favorita.
5. Pulse Aceptar para añadir la nueva variable a la lista Variables de
instalación.
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Manual de usuario
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