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6. Consola portátil con dispositivo de activación de tres posiciones
6. Consola portátil con dispositivo de
activación de tres posiciones
El robot incluye funcionalidad del dispositivo activador de 3 posiciones integrada en la consola
portátil (CP 3PE). No se admite la consola portátil estándar.
Los botones de activación están en la parte inferior de la consola portátil, como se muestra a
continuación. Puede usar cualquiera de los dos botones, según prefiera. If the Teach Pendant is
disconnected, an external 3PE device must be connected and configured in the Installation tab (see
25.4. Config. E/S en la
The 3PE TP functionality extends to the PolyScope interface, where there are additional functions in
the Header (see
Modos operativos en la
manual en la
página 120)
1
Botón de encendido
3
Puerto USB (viene con un protector
contra polvo)
Cada botón 3PE tiene debajo un símbolo de Movimiento libre del robot, como se muestra a
continuación.
6.1. Funciones de los botones de la consola portátil
3PE
AVISO
Los botones 3PE solo están activos en el modo manual. En el modo automático, el
movimiento del robot no requiere ninguna acción del botón 3PE.
Manual de usuario
página 311).
página 118) and in the Footer (see
2
Botón de parada de emergencia
4
Botones 3PE
26
Alta velocidad
UR30
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