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27. Pestaña E/S
27. Pestaña E/S
Descripción
Tensión
Ajustes de dominios
analógicos
Manual de usuario
En esta pantalla se pueden supervisar y ajustar las señales de E/S activas
que proceden o van a la caja de control del robot.
La pantalla muestra el estado actual de la E/S, también incluso durante la
ejecución del programa. Si durante la misma cambia cualquier cosa, el
programa se detendrá.
Al pararse el programa, todas las señales de salida conservarán sus
estados. La pantalla se actualiza a solo 10 Hz, de modo que es posible que
no se vean bien las señales muy rápidas.
Las E/S configurables pueden reservarse para ajustes de seguridad
especiales definidos en la sección de configuración de E/S de seguridad de
la instalación (consulte
reservadas tendrán el nombre de la función de seguridad, en lugar del
nombre definido por el usuario o el predeterminado.
Las salidas configurables reservadas para ajustes de seguridad no se
pueden alternar, y solo se mostrarán como LED.
En Salida de herramienta, la Tensión se puede configurar solo cuando
Salida de herramienta está controlado por el usuario. Al seleccionar un
URCap, se elimina el acceso a Tensión.
Las E/S analógicas pueden ajustarse como salidas de corriente [4-20 mA]
o de tensión [0-10 V]. Al guardar un programa, esta configuración será
recordada en posibles reinicios posteriores del controlador del robot. Al
seleccionar un URCap en Salida de la herramienta, se elimina el acceso a
los Ajustes de dominio para las entrada análoga de herramienta.
22.7. E/S de seguridad en la
362
página 154); las E/S
UR30
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