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Universal Robots UR30 Manual De Usuario página 242

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Si se establece un radio de transición, la trayectoria del brazo robótico
converge en torno al punto de paso, lo que permite al brazo robótico no
detenerse en dicho punto.
Las transiciones no se pueden solapar, así que no es posible configurar un
radio de transición que solape el radio de transición de un punto de paso
anterior o posterior.
Si dos transiciones se solapan, aparecerá un aviso registrado en la
pestaña Registro. Consulte la pestaña Registro para obtener más
información.
WP_1
WP_2
*
WP_3
WP_4
33.3:  
Superposición de radio de mezcla no permitida (*).
UR30
227
Manual de usuario

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