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Añadir un contacto de
herramienta Hasta a
un programa de robot
Detalle
Manual de usuario
1. Después de añadir el comando «Hasta», pulse
PRECAUCIÓN
La velocidad de movimiento predeterminada es demasiado
alta para detectar el contacto. Una velocidad de
movimiento más alta activa una parada de robot, antes de
que pueda surtir efecto la condición de contacto de
herramienta. Para evitar que se active una parada de robot,
reduzca la velocidad de movimiento. Por ejemplo: 100m/s.
AVISO
Hasta contacto de herramienta puede no funcionar si la
herramienta montada vibra. Por ejemplo, una pinza de
vacío con una bomba integrada puede generar vibraciones
rápidas.
Use el ajuste Retraer hasta contacto para que el robot vuelva al punto
inicial de contacto. Puede configurar un movimiento inverso adicional para
hacer que el robot se mueva libre de contacto o hacia un contacto. Esto
resulta útil si tiene una pinza que necesita espacio libre para moverse o si
hace falta realizar una acción de sujeción.
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